Predsednik Indonezije Sukarno boravio je u zvaničnoj poseti Jugoslaviji između 15. i 17. juna 1961. što je bila njegova četvrta poseta Jugoslaviji. U pratnji predsednika Sukarna bili su zamenik prvog ministra vlade dr Johanes Leimena, potpredsednik Narodnog kongresa pukovnik Vilujo Puspojudo, ministar rada Ahem Erningpradja, ministar narodne industrije Raden Suharto, potpredsednik Parlamenta Mursalin Daeng Mamangung, državni sekretar Mohamad Ihsan, zamenik šefa Generalštaba general-pukovnik Gatot Subroto i ambasadori Isman i Sukarni. Tokom posete dva predsednika su prisustvovala potpisivanju sporazuma o tehničkoj saradnji oružanih snaga dve zemlje. Poslednjeg dana poseta se poklopila sa posetom predsednika Malija Modibo Keite.
Posle političkih razgovora Tito i Sukarno su prisustvovali potpisivanju sporazuma o tehničkoj saradnji oružanih snaga dve zemlje, koji su potpisali generali Gošnjak i Nasution. Potpisan je i sporazum o kreditiranju isporuka za indonežanske oružane snage, kao i protokol o ovim sporazumima.