U toku Drugog svetskog rata Japan i Jugoslavija su se našli na suprotstavljenim stranama, budući da je Japan bio saveznik Nemačke i Italije, te je došlo do prekida prethodno uspostavljenih odnosa. U periodu nakon 1945. godine dolazi do normalizacije, a zvanični diplomatski odnosi su uspostavljeni u avgustu 1952. godine. Sadao Hiroše bio je prvi predstavnik Japana u Jugoslaviji posle 1945. godine. Prijemu su prisustvovali i državni sekretar inostranih poslova Koča Popović, generalni sekretar predsednika Jože Vilfan, šef Protokola Sloven Smodlaka, a sa japanske strane: sekretari poslanstva Kejši Nakamura i Junji Jamada, i ataše Kensuke Sakai.