Predsednik Državnog saveta DR Nemačke Valter Ulbriht, doputovao je sa suprugom Lote Ulbriht iz Sofije u septembru 1964. godine, u kraću nezvaničnu posetu Jugoslaviji. Pratili su ga državni sekretar i prvi zamenik ministra spoljnih poslova Oto Vincer, ministar i prvi zamenik predsednika Državne planske komisije Gerhard Širer, kao i poslanik u Beogradu, Eleonora Štajmer.
Nakon što je Jugoslavija priznala DR Nemačku 1957. godine, ova je očekivala da će Jugoslavija iskoristiti svoj uticaj kako bi podstakla međunarodno priznanje od strane drugih nesvrstanih zemalja. Međutim, Jugoslavija je bila uzdržana da ne bi ugrozila poziciju u Pokretu nesvrstanih, a fokus je stavljala na razvoj ekonomskih odnosa sa obe Nemačke.
Pre podne je predsednik Tito primio članove nemačke delegacije u Belom dvoru i tom prilikom razmenjena su mišljenja o bilateralnoj saradnji i međunarodnim odnosima. Sa jugoslovenske strane su prisustvovali i član Saveznog izvršnog veća Jože Brilej, zamenik državnog sekretara za spoljne poslove Marko Nikezić, generalni sekretar predsednika Republike Bogdan Crnobrnja i pomoćnik državnog sekretara za spoljne poslove Mirko Tepavac.