Predsednik Državnog saveta DR Nemačke Valter Ulbriht, doputovao je sa suprugom Lote Ulbriht iz Sofije u septembru 1964. godine, u kraću nezvaničnu posetu Jugoslaviji. Pratili su ga državni sekretar i prvi zamenik ministra spoljnih poslova Oto Vincer, ministar i prvi zamenik predsednika Državne planske komisije Gerhard Širer, kao i poslanik u Beogradu, Eleonora Štajmer.
Nakon što je Jugoslavija priznala DR Nemačku 1957. godine, ova je očekivala da će Jugoslavija iskoristiti svoj uticaj kako bi podstakla međunarodno priznanje od strane drugih nesvrstanih zemalja. Međutim, Jugoslavija je bila uzdržana da ne bi ugrozila poziciju u Pokretu nesvrstanih, a fokus je stavljala na razvoj ekonomskih odnosa sa obe Nemačke.
Predsednik Ulbriht i njegova supruga priredili su tokom posete Jugoslaviji svečanu večeru u Starom dvoru na Dedinju, u čast Josipa Broza i Tita i njegove supruge Jovanke Broz. Sa jugoslovenske strane, među gostima su bili potpredsednik Aleksandar Ranković sa suprugom, Lazar Koliševski, Koča Popović, Bogdan Crnobrnja sa suprugom, kao i mnoge druge istaknute ličnosti.