Predsednik Državnog saveta DR Nemačke Valter Ulbriht, doputovao je sa suprugom Lote Ulbriht iz Sofije u septembru 1964. godine, u kraću nezvaničnu posetu Jugoslaviji. Pratili su ga državni sekretar i prvi zamenik ministra spoljnih poslova Oto Vincer, ministar i prvi zamenik predsednika Državne planske komisije Gerhard Širer, kao i poslanik u Beogradu, Eleonora Štajmer.
Nakon što je Jugoslavija priznala DR Nemačku 1957. godine, ova je očekivala da će Jugoslavija iskoristiti svoj uticaj kako bi podstakla međunarodno priznanje od strane drugih nesvrstanih zemalja. Međutim, Jugoslavija je bila uzdržana da ne bi ugrozila poziciju u Pokretu nesvrstanih, a fokus je stavljala na razvoj ekonomskih odnosa sa obe Nemačke.
Predsednik Nemačke Demokratske Republike Valter Ulbriht i njegova supruga Lote Ulbriht zavrišili su svoju posetu Beogradu 20. septembra 1964. Na aerodromu "Beograd" u Surčinu su ih ispratili predsednik SFRJ Josip Broz Tito i njegova supruga Jovanka Broz, zajedno sa visokim jugoslovenskim zvaničnicima.